本年火热的机器东谈主赛谈又出身一个IPO。

深圳“越疆科技”本日告成在港交所上市，成为中国“勾通机器东谈主第一股”。开盘价19.7港元/股，适度发稿，总市值约77亿港元。

勾通式机器东谈主，较为常见的方法是机械臂，因其安全性、无邪性和符合性成为传统工业机器东谈主相配进攻的补充。按2023年的出货量计，越疆科技在内行勾通机器东谈主行业中名次前二，并在中国总计勾通机器东谈主公司中名轮番一，内行市集份额为13%。

越疆科技配置于2015年7月，在过往的8轮融资中得回了深创投、前海母基金、中网投、谈生本钱、中金本钱、松禾本钱、温氏本钱、招商局本钱、云晖本钱、势能本钱、农银国际、君溢创投、宁波梅山、珠海同谈、中车本钱、卓源亚洲、十维本钱、玖菲特投资、国盈君和、米拓投资、海联中正、华融天泽等数十家闻明机构的援救，投后估值来到35亿元。

85后山大学友创业卖出7.2万台机器东谈主

又是一个学友创业的告成样本。

越疆科技首创东谈主刘培超、首席科学家郎需林是山大学友，均为山大机械工程系的硕士毕业。在校时候，刘培超就曾展现出交易智商，通过承包手机卡分销赚取了东谈主生的第一桶金。毕业后，二东谈主均在机器东谈主行业培育了9年。

2015年，适逢“双创”激越，年仅28岁的刘培超和伙伴决心南下深圳创业。他们当先的设念念是制造工业机器东谈主，但由于成本高、竞争热烈，便决定以桌面机械臂为切入点参预勾通机器东谈主赛谈。

机器东谈主类型包括勾通机器东谈主、工业机器东谈主、管事机器东谈主和其他专科机器东谈主。按收入划天职行机器东谈主市集范围的话，勾通机器东谈主其实是其中最小的赛谈。据灼识研究，2023年收入范围仅有10亿好意思元，远低于工业机器东谈主和管事机器东谈主的200亿好意思元和285亿好意思元。赛谈虽小，但一大上风是其时国内市集属于空缺，况且具备镌汰耗尽级用户的使用门槛和成本等优点。

2015年，刘培超团队带着他们的第一代样机“Dobot机械臂”参加了中好意思改换创业大赛，并荣获二等奖。这个轻量型桌面机械臂在国际众筹平台Kickstarter上大获告成，众筹金额近62万好意思元。由于该居品微型节略、无邪扣实，引起了业界高度温雅，为机械臂的跨行业利用带来火花。同庚7月，越疆科技认真配置。公司招募了一批来自哈工大、山大、中科院等国内一流的机器东谈主推敲东谈主才，受益于深圳发挥的供应链、东谈主才链、资金链，越疆科技研发进展速即。配置次年团队就发布了内行首款桌面型高精度多功能智能勾通机器东谈主Magician，并发布了轻量型四轴SCARA勾通机器东谈主M1。

过程近十年发展，越疆科技已推出四个系列、共27款勾通机器东谈主型号，可知足制造、零卖、医疗健康、STEAM训诲、科研等宽阔界限的大都使用场景。按轴数来看，越疆科技的勾通机器东谈主主要分为四轴和六轴两类，主要销售CR系列及Nova系列的六轴勾通机器东谈主。2024年4月，越疆科技始创AI赋能勾通机器东谈主平台X-Trainer，成为内行勾通机器东谈主行业中首家将AI赋能勾通机器东谈主交易化的公司。

面前，公司已在内行卖了7.2万台勾通机器东谈主，业务遍布内行100多个国度及地区，其中包括好意思国、欧盟、日本、东南亚等主要国际市集。同期，越疆科技的营收也在不断增长，2022年、2023年和2024年上半年离别售出2.41亿元、2.86亿元、1.2亿元。面前公司还未盈利。

8轮融资后估值35亿

越疆科技发展近10年之久，行业也趋于熟习，押注赛谈的早期本钱也在密集谋求退出。当作本钱骄子，越疆科技背后站上了宽阔闻明机构。

越疆科技天神投资方包括同谈皆创、谈生本钱、深创投、君溢创投等，投后估值达到1.5亿元。2017年4月，公司得回深创投和前海母基金近7000万的A轮投资，投资方包括宁波梅山、前海母基金、红土创投、深创投、谈生本钱、珠海同谈。

2018年6月，越疆科技得回由松禾本钱领投的1亿元A+轮融资。本轮融资将主要用于训诲界限深耕、工业界限拓展实时代方面的探索，投后估值达到8.5亿元。

松禾本钱董事总司理白云帆曾默示，“咱们看好轻量、勾通机器东谈主这个界限，一方面越疆自主研发的驱控一体时代，也曾作念到了起首进的档次，成本可大幅镌汰。另一方面，越疆是将能源学算法告成利用东谈主机勾通居品上的企业，这在国内企业中是一丝数。越疆的机械臂通过节略的盘算推算让其领有了札记本一般的体验，同期搭载视觉辅助，进一步镌汰了部署的复杂度。这些都是越疆相配独有的上风。”

2021年1月，越疆科技完成3.2亿元B轮融资，由中金本钱领投，中车本钱、温氏本钱、招商局本钱、云晖本钱、势能本钱、中金本钱私募、卓源亚洲、十维本钱等跟投。

2022年7月，由中网投、深投控、玖菲特投资，越疆科技再度完成C轮融资。越疆科技的最新一轮D轮融资，发生在2022年11月，中国互联网投资基金领投，深投控、农银国际、国盈君和、卓源本钱、玖菲特投资、米拓投资、海联中正、华融天泽等机构跟投。2022年，越疆科技已引颈勾通机器东谈主的产业化程度，成为当年发展速率最为迅猛的勾通机器东谈主企业。IPO前，其投后估值为35.31亿元。

从股权结构来看，面前，公司首创东谈主刘培超为第一大鼓舞，握股比例为26.62%；深圳市松禾成长股权投资为第二大鼓舞，握股比例为6.03%；前海股权投资基金为第三大鼓舞，握股比例为5.44%。

爆火的机器东谈主赛谈

伴跟着具身智能的火热，勾通机器东谈主也迎来一波上市潮。

兼并赛谈，2023年，节卡机器东谈主递表科创板，但面前传来中止审核的音信。此前，遨博智能据传也已运行科创板上市规划。这三家企业均配置于2015年前后，时值勾通机器东谈主观念推出之际，一度成为本钱的骄子。

节卡股份在IPO前有过6轮融资，投后估值和越疆科技的差未几，约35亿元。投资声势也很纷乱，包括淡马锡、软银、赛富投资基金、中信产业基金等机构，临了一轮融资是近10亿的大额D轮，定格在2022年。

遨博智能也完成了7轮融资，背后投资方包括复星、国开制造业转型升级基金、旺盛合创、东方证券等十多家机构，临了一轮融资亦然D轮，定格在2023年6月。

这波上市潮背后，不仅意味着这些企业的时代在国际上的提升水平，更意味着行业的不断熟习、市集需求的爆发。尤其是在连年来AI时代的点火下，机器东谈主赛谈也曾迎来新的变局。

已往，东谈主形机器东谈主更多地依赖硬编码模子进行调遣，一方面后果较低，另一方面也难以知足各种化场景的需求。面前AI大模子的加成使得机器东谈主粗略更好、更快地领略和配合东谈主的诉求。

从参与者角度，中国在2023年前后配置了一批包括星河通用机器东谈主、智元机器东谈主、宇树科技、逐际能源等具身智能初创企业。它们的融资节律纵脱，一年驾驭就也曾完成多轮融资，估值达到大几十亿元。进场押注的包括高瓴、红杉、奇绩创坛、高榕、蓝驰、比亚迪、BV百度风投、上汽本钱、鼎晖、好意思团等宽阔闻明机构。

在国外，有硅谷半壁山河都投了的Figure AI，估值像坐火箭般来到26亿好意思元。近日完成4亿好意思元融资的好意思国具身智能初创企业Physical Intelligence相似火热，融资后估值达到24亿好意思元，领投方包括亚马逊首创东谈主杰夫·贝佐斯、红杉本钱、OpenAI等一众大佬。

在融资数据上，适度12月5日，我国具身智能界限共发生投融资事件38起，投资金额认为51.1亿元，远超2023年全年的16起。

从2023年下半年起于今，具身智能赛谈也曾在策略和本钱双助力下“百花皆放”。现时已变成两个国度级和五个省级东谈主形机器东谈主/具身智能改换中心，援救行业发展。尽管现时具身智能在交易化落地中仍存在宽阔待惩办的问题，但无疑也曾将机器东谈主的星辰大海一步步照进践诺。